정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 (KIISE Transactions on Computing Practices)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
지구 자기장 기반 지문인식 및 추측 항법을 결합한 실시간 실내 위치정보 서비스 |
| 영문제목(English Title) |
Real Time Indoor Localization Using Geomagnetic Fingerprinting and Pedestrian Dead Reckoning |
| 저자(Author) |
장호준
최린
HoJun Jang
Lynn Choi
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 04 PP. 0210 ~ 0216 (2017. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 지구 자기장 기반의 지문인식과 추측 항법을 사용하여 실시간으로 실내 위치정보서비스를 사용자에 제공할 수 있는 알고리즘 및 솔루션을 제안한다. 지자기장 값의 변화 추이와 사전에 입력된 지자기장 값의 유사도를 판별하여 초기 위치를 추정하였으며 초기 위치에서 지자기장 지문인식과 추측 항법 상호 보정을 통해 보다 연속적인 이동 위치 추정을 함으로서 일부 5m가 넘어가는 지구 자기장의 최대 오차와 추측 항법의 누적 오차를 개선하였다. 그 뿐만 아니라 본 기법은 기존 지문인식 방법과는 달리 무선랜 AP등 인프라 구축을 제거하여 보다 경제적인 서비스 제공을 가능하게 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
In the paper we propose and implement a new indoor localization system where the techniques of magnetic field based fingerprinting and pedestrian dead reckoning are combined. First, we determine a target’s location by comparing acquired magnetic field values with a magnetic field map containing pre-collected field values at different locations and choosing the location having the closest value. As the target moves, we use pedestrian dead reckoning to estimate the expected moving path, reducing the maximum positioning error of the initial location. The system eliminates the problem of localization error accumulation in pedestrian dead reckoning with the help of the fingerprinting and does not require Wi-Fi AP infrastructure, enabling cost-effective localization solution.
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| 키워드(Keyword) |
지구 자기장
지문인식
추측항법
실내 위치인식
실내공간정보
네비게이션 어플리케이션
geomagnetic
fingerprinting
indoor localization
indoor information
navigation application
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